如果图 G 能画在平面 S 上,即除顶点处外无边相交,则称 G 可平面嵌入 S,G 为可平面图或平面图。画出的没有边相交的图称为 G 的平面表示或平面嵌入。
K3,3 和 K5 不是平面图。其中,K5 指的是点数为 5 的完全图,而 K3,3 指的是两边各有三个点的完全二分图。
设 G 是平面图,由 G 的边将 G 所在的平面划分成若干个区域,每个区域称为 G 的一个面,其中面积无限的面称为无限面或外部面,面积有限的称为有限面或内部面。包围每个面的所有边组成的回路称为该面的边界,边界的长度称为该面的次数。
平面图中所有面的次数之和等于边数 m 的 2 倍。
若在简单平面图 G 的任意不相邻顶点间添加边,所得图为非平面图,称 G 为极大平面图。
若 G 为 n(n≥3) 阶简单的连通平面图,G 为极大平面图当且仅当 G 的每个面的次数均为 3。
欧拉公式
对于任意的连通的平面图 G,有:
n−m+r=2
其中,n,m,r,分别为 G 的阶数,边数和面数。
推论:对于有 p(p≥2) 个连通分支的平面图 G,有
n−m+r=p+1
可推出其他性质:
设 G 是连通的平面图,且 G 的各面的次数至少为 l(l≥3),则有:
m≤l−2l(n−2)
推论:对于有 p(p≥2) 个连通分支的平面图 G,有
m≤l−2l(n−p−1)
推论:设 G 是 n≥3 阶 m 条边的简单平面图,则 m≤3n−6
若两个图 G1 与 G2 同构,或通过反复插入或消去 2 度顶点后是同构的,则称二者是同胚的。
库拉图斯基定理
图 G 是平面图当且仅当 G 不含与 K5 或 K3,3 同胚的子图。
图 G 是平面图当且仅当 G 中没有可以收缩到 K5 或 K3,3 的子图。
对偶图
设 G 是平面图的某一个平面嵌入,构造图 G∗:
- 在 G 的每个面 Ri 中放置 G∗ 的一个顶点 vi∗
- 设 e 为 G 的一条边,若 e 在 G 的面 Ri 和 Rj 的公共边界上,做 G∗ 的边 e∗ 与 e 相交,且 e∗ 关联 G∗ 的顶点 vi∗,vj∗,即 e∗=(vi∗,vj∗),e∗ 不与其他任何边相交。若 e 为 G 中桥且在 Ri 的边界上,则 e∗ 是以 Ri 中顶点 vi∗ 为端点的环,即 e∗=(vi∗,vj∗)
称 G∗ 为 G 的对偶图。
- G∗ 为平面图,且是平面嵌入。
- G 中自环在 G∗ 中对应桥,G 中桥在 G∗ 中对应自环。
- G∗ 是连通的。
- 若 G 的面 Ri,Rj 的边界上至少有两条公共边,则关联 vi∗,vj∗ 的边有平行边,G∗ 多半是多重图。
- 同构的图的对偶图不一定是同构的。
- G∗∗ 与 G 同构当且仅当 G 是连通图。
平面图最小 割转对偶图最短路:BZOJ 1001 狼抓兔子
外平面图
设 G 为平面图,若 G 存在平面嵌入 G~,使得 G 中所有顶点都在 G~ 的一个面的边界上,则称 G 为外可平面图,简称外平面图。
设 G 是简单的外平面图,若对于 G 中任二不相邻顶点 u,v,令 G′=G∪(u,v),则 G′ 不是外平面图,称 G 为极大外平面图。
所有顶点都在外部面边界上的 n(n≥3) 阶外可平面图是极大外可平面图当且仅当 G 的每个外部面的边界都是长为 3 的圈,外部面的边界是一个长为 n 的圈。
n(n≥3) 阶极大外平面图有 n−2 个内部面。
设 G 是 n(n≥3) 阶极大外平面图,则:
- m=2n−3
- G 中至少有 3 个顶点的度数小于等于 3
- G 中至少有 2 个顶点的度数为 2
- G 的点连通度 κ 为 2
一个图 G 是外平面图有当且仅当 G 中不含与 K4 或 K2,3 同胚的子图。
任何 4 - 连通平面图都是哈密顿图。